+ --+24 -----------+---------------------------------------/[R]/--K-+
 !                  +-------------------------/[R]/--K--+   ! ! !    !
 !                  +--------/[R]/---K---+   ! ! !      !   ! ! !    !
 !                           ! ! !       !   ! ! !      !   ! ! !    !
[24V]                        ! ! !       !   ! ! !      !   ! ! !    !
 !                           ! ! !       !   ! ! !      !   ! ! !    !
 - ----+--------ground-------+-o-o-------+---+-o-o------+---+-o-o----+   
 !     !                       ! !             ! !            ! !
 !     !                       ! !             ! !            ! !
[5V]   !                       ! !             ! !            ! !
 !     !                       ! !             ! !            ! !
 + -+5-o--+--------------------+-o-------------+-o------------+ !
       !  !    +----Signal-------+               !              !
       !  !    ! +--------------Signal-----------+              !
       !  !    ! !                                              !
       !  !    ! !  +------------Signal-------------------------+
       !  !    ! !  !
       !  +--|-D-D--D|
       +-----|Arduino|
             |-------|